类型： 实用工具 版本： V7.4
大小： 288.4 时间： 2025-12-11
Alpha二代机器人软件编辑动作时，并不需要连接机器人。只有真机仿真、传输动作、升级维护等额外操作时，才需要利用账号或者USB连接机器人。
1、开始编辑简单舞蹈动作：首先在主工作区点击鼠标右键，将弹出对话框如下绘本故事下载-在牛肚子里旅行ppt最新整理版【共21页】
2、点击【添加指令盒】，弹出如下创建对话框：
3、输入名称名字，指令盒类型选择动作集，点确定按钮，将成功创建一个动作集的指令盒，如下图：
4、通过鼠标将开始和停止点与新建的指令盒建立连接，如下图
5、将鼠标移动到刚创建的MyAction指令盒上双击鼠标左键，将进入具体的舞蹈动作编辑界面，如下图所示：
6、接下来就可以编辑每一帧的舞蹈动作了，首先在右图的3D模型摆动动作，然后点击【添加】按钮，即成功添加了一帧舞蹈动作，如下图所示：
7、如果想要编辑的更加细致，请点击【图像模式】按钮，进入网格模式。
8、下图就是网格模式，可以调整角度参数修改，机器人动作。
9、依此类推，可如法创建一系列的舞蹈动作.
10、添加完成后，选中图像还可以对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。
11、【回读功能】能使已连接的机器人舵机放松，便于调节动作，角度和参数。重置则能使机器人处于默认站立状态。舵机号的数值表示鼠标选取的舵机，下方的进度条能细微调节。
12、添加并编辑其他层：点击下图中的+号按钮将弹出一个添加其他层的对话框
13、用鼠标选中需要添加的层，按确定按钮，即可添加需要的层，点击想要编辑的层，即可跳转到该层的编辑界面。
14、如进入耳朵层和眼睛层为例
15、在编辑界面填写相应的属性参数，执行时间要大于或等于LED亮和灭的时间之和，设置要点亮左眼和右眼的LED灯，各有8个，黑色块时为对应的LED灯灭，然后点击添加按钮，即可添加成功，如下图：
16、仿真：点击下图中的仿真按钮，即可对编辑好的各个层进行仿真，查看编辑的实际效果。
17、还可以在想要仿真的层上点击鼠标右键，弹出如下对话框。
18、点击仿真选项，即可对单个功能块进行仿真。动作层的仿真效果可以在下图处看到。
19、LED灯层的仿真效果可以在下图处看到。
20、保存舞蹈动作文件：点击【保存工程】按钮即可将编辑好的舞蹈动作文件保存到指定的磁盘位置里，扩展名为.ubx。
21、打开已保存过的舞蹈文件：点击【打开工程】按钮，在弹出的对话框中选择扩展名为.ubx的文件，即可加载，编辑动作文件。
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