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软件简介

A.Y.Drone云-南京傲翼飞控智能科技有限公司自主研发的应用于农业植保的一款管控软件，实现了对无人机的管理控制。软件集成了网络通信、蓝牙2.0和BLE4.0通信。通过GPRS网络通信实现从服务器端获取植保无人机的相关数据信息，并通过服务器实现控制指令、飞行任务发送以及作业区域加载等。自动定位并覆盖卫星地图，实时了解飞行参数，掌握飞行状态，观看飞行轨迹。在作业之前，可以规划航线、上传航线至服务器、保存航线、多次应用之前保存的航线、语音播报协助飞行等操作。在完成轨迹规划的同时实现了轨迹的的微调操作，轨迹内缩，喷洒幅度调整以及障碍点的添加。体验一键完成作业的自由度，感受真正的畅飞。同时、实现了RTK相关设置以及“RTK+千寻”模式下的打点操作和无人机自身打点操作等。真正的感受到畅飞的舒爽！

使用前需了解的概念

手动打点：用户直接在地图上点出想要的地块边界点，就等于是GPS打点，此打点方式适用于对精度要求不高的地块。开云

UBLOX打点：用户需要借助UBLOX设备，设备连接后获取到卫星数后，就可以在APP的地图上显示出UBLOX设备的位置，用户想要标记哪个边界点只需将设备放到此位置，然后再APP中标记处此边界点。此打点方式比手动打点精确。

RTK打点：和UBLOX打点类似，用户需要借助RTK设备。精确度和UBLOX相似。

飞机打点：此方式是飞机上装载着定位设备，将飞机飞到想要标记的边界点处进行标注，和RTK、UBLOX的原理相似，只是将人带着定位设备去确定边界点转化成了飞机代替人飞到边界点用户再确认标出边界点。

RTK基站：基站一般架设在已知点上，通过已知坐标反求各类误差影响，然后通过无线电传送这些误差给移动站，从而使移动站迅速获取误差校正，提高定位精度。RTK基站是配合RTK打点方式的，作用是提高打点的位置精度。

一款免费的无人机远程遥控软件，傲翼飞控A.Y.Drone云app，可以实时了解飞行参数，掌握飞行状态，语音播报协助飞行操作。

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